EN
Sarrera
Ultrasoino sensoresak aurkitzen dituzte Aplikazioa egoera askotan, hala nola distantzia neurtzeko, objektu hautzeko eta maila monitoreatzeko. Hauek sensoresak ultrasoino txokitarak bidaltzen dituzte eta txokitarak objektu batekin urratu ondoren itzultzeko denbora kalkulatzen da. Baina ultrasoino sensoresak distantzia zailki neurriak lortzeko kalibratu behar dira. Artikulu honetan ikusiko dugu nola kalibratu ultrasoino sensor bat distantzia zehatzak lortzeko.
Ultrasoino sensorak lan egiten dira
Nola Lanak: Ultrasoino sensoresak lan eragin dezakete txarra zentzuetara bultzatuz. Horrela, pultsoak objektu bat aurki zuen, mikro-pultsoen ekoizpenak itzultzera bukatzen dira eta ondoren berrekinera joaten dira. Denborak kalkulatzen da, eta horrek lagunduko zaio distantzia kalkulatzeko. Sensoia akatsak izan daiteke probabilitate handiagoarekin, gure ingurumenaren aldagaiak bezalako tenperatura, airegabetasuna eta bertikaleko errebotziak.
Kalibratzearen Aurrelan
Tresna eta materialak kalibratze prozesua egiteko: ultrasoino sensorra, distantziarako neurri-txertak/mendiloiak, multimeter (beharrezkoa bada), kalibratze softwarea (beharrezkoa bada). Aurkitu tokiko beharrezkoa kalibratzea, eta gutxienez galdaketa eta indarrak izango dira.
Kalibratze Prozesua
Hemen dago kalibratzearen pausoak:
Ezarpena eta parekatzea: Ezarri ultrasoino sensorea zure sistemara fabrikatzailearen oharrak jarraituz. Ziurtatu ez dela soilik eta zuzeneko norabidean frogapen handia.
Egiten den distantzia kontuan izan Objektu erreferentzia bat jarri zure sensorrena batera ezagutako distantziatan. Distantzia hau erabili eta konparatu sensorra zein deskribatzen du.
Sensorearen irteera erregistratu Errekondo sensorea eta distantzia kalkulatua logeatu. Irteera modu honetan kalibratu daiteke.
Kalibratzea: Sensorra ez badu distantzia egokirik ematen, kalibratze ezarpenak aldatu nahi izan daitezke. Parametro zehatzak sensorearen modelutan murrizkoak izango dira, adibidez gain-eremua edo beste faktoreak.
Kalibrazioa zuzen dagoen egiaztatzea: Bokalaren kokapen artean bista ematea bokala ezarritakoaren arabera eta distantziaren sensorren irteeretik eskuratutakoak berretsi ondoren. Horrela egiten da, distantzia anitzeko sensorra kalibratzeko zehazki zehazten den arazoaren barruan zein buruzkoak diren egiaztatzen.
Kalibrazio Teknikak
Ultrasoinu Sensorren Kalibratzea: Bi motako kalibratze praktika ultrasoinu sensorrentzat erabiltzen dira — V-Resonagailua (edo beste izenarekin, finko) eta FR Resonagailua.
Eskuzko Kalibratzea: Erabiltzaileak momentuko propietateak eskuz ezartzera behar ditu ezaugarriak agertzen den objektu bat distantzia zehatz baten bitartean. Eskuzkoak eta zehatzak ez direnean ere, aplikazio sinple gehiagoentzat lan egin dezakeela.
Automatiko Kalibratzea: konplexutasun handian, kalibrazioa eskuz egitea askoz zaila izango litzateke, beraz automatiko metodoak beharrezkoak dira. Softwareak kalibratze eta zehaztasun mantentzeko sensorren sensitibitate-nivelak aldatu dezake irteeretik atzera.
Kalibratzearen arazketa
Kalibratzen ari zara eta ezagutzen dituzun distantziarekin aldatu edo askotan desberdinetarako arazoak aurkitzen badituzu. Sensore baten arazoak ebatzi daitezke horren alineazioa, posizioa eta ingurumen-baldintzak egiaztatuz. Ziurtatu sensorea ez dela blokeatuta edo soila, besteak beste, edozein blokeoa bere errendimendua murriztu dezake.
Kalibratzearen mantentzea
Ultrasoniko sensorea kalibratu ondoren, bere zehaztasuna ziurtatzeko kritikoa da. Horrek eskuragarri inspeketak egin ahal izango ditu, aldaketarik gertatu izan balitz, esaterako, presioak edo tenperaturak aldatzeak kalibratze-prozesu bat beharrezkoa izateko eta datuak soilik ematen jarraitzeko.
Konklusioa
Bestalde honetan buruzko aldarrikapen gehiago da ultrasoinu sensore bat kalibratzea distantzia neurrien aukerarpenak egin baino lehen. Kasu honetan, proposamen hau egiten dut zensor bat gero eta gero funtzionatzen jarriko dela bere ezarpenak sistemiko eta zehatzeko arduraketara jarraitzen baduzu. Lagin txiki bat edo aplikazio industriala kudeatzen zarela aldatu ez, ultrasoinu sensorena kalibratzea espezialki garrantzitsua da, eta horrela, datu zehatzak eta fiableak lortuko dira lanera joateko.