EN
Introdución
Sensores ultrasonicos atópanse a súa Aplicación en moitas áreas como a medición da distancia, a detección de obxectos e o monitorizado de niveis. Estes sensores funcionan proxeitando ondas ultrasonicas e calculando o tempo que leva ás ondas volver despois de colisionar con calquera obxecto. Pero para que os sensores ultrasonicos midan a distancia con precisión, requirese calibración. Neste artigo veremos como calibrar un sensor ultrasonico para obter lecturas de distancia precisas.
Os sensores ultrasonicos están a funcionar
Como Funcionan: Os sensores ultrassónicos funcionan transmitindo ondas sonoras nunha frecuencia superior á do ouvido humano. Cando estes pulsos atopan un obxecto, os ecos dos micro-pulsos vólven ao ambiente e despois de novo á área receptora. O tempo que levan as ondas en volver calculase para axudar a determinar a distancia dun obxecto a outro. O sensor está predisposto a erros por variables ambientais como a temperatura, a humidade e a reflexión da superficie.
Preparación para a Calibración
Ferramentas e Equipamentos necesarios para o Proceso de Calibración Materiais necesarios: O sensor ultrassónico, unha fita métrica/regra de referencia para as distancias, un multímetro (se fose necesario), e software de calibración (se fose necesario) Atopa un lugar adecuado onde o condutor poida ser calibrado, e menos ruido e perturbacións de conducción hai neste mellor.
Proceso de Calibración
Aquí están os pasos para a calibración:
Configuración e emparellamento: Configura o sensor ultrasónico no teu sistema segundo as instrucións do fabricante. Asegúrate de que non estea frouxo e está ben fixado na dirección correcta.
Medida da distancia coñecida Coloca un obxecto de referencia a unha distancia coñecida do teu sensor. Queremos usar esta distancia e comparala co que o sensor está a ler realmente.
Rexistrar a saída do sensor Encende o sensor e rexistra a distancia medida. A saída pode ser ajustada despois according aos axustes de calibración do sensor.
Calibrando: Se o sensor non te dá ningún valor próximo á distancia coñecida, poderías ter que axustar os axustes de calibración tamén. Os parámetros exactos variarán en función do modelo do sensor, poden ser exemplos axustar a ganancia-desprazamento ou outros factores.
Comprobación de que a calibración é correcta: Remedición entre a colocación dos beakers de acordo coas configuracións dos beakers e confirmado a partir das lecturas devolvidas pola saída do sensor de distancia. Fai-se repetindo estes pasos a varias distancias para o sensor comprobar quán precisa é no seu rango de traballo real.
Técnicas de calibración comúns
Calibración de sensores ultrasónicos: Existen dous tipos de prácticas de calibración usadas para sensores ultrasónicos — Resonador en V (tambén coñecido como fixador) e Resonador FR.
Calibración manual: O usuario actualmente ten que estabelecer as propiedades manualmente a partir dun obxecto de referencia coñecido a unha distancia coñecida. Aínda que son un pouco delicados e imprecisos, aínda así poden funcionar para aplicacións máis simples.
Calibración automática: nun caso complexo sería difícil calibrar cada sensor á man, polo que son necesarias métodos automáticos. O software pode axustar os niveis de sensibilidade do sensor de acordo coa retroalimentación das lecturas para manter a calibración e a precisión.
Solución de problemas de calibración
Se os atopan problemas como lecturas inconsistentes ou significativamente diferentes da distancia coñecida ao calibrar. Os problemas con calquera dos sensores resolvense verificando a alineación, a posición e as condicións ambientais desese sensor. Asegúrate de que o sensor non está obstruído e está limpo, xa que calquera bloqueo diminuirá o seu rendemento.
Manter a calibración
Unha vez que o teu sensor ultrasónico sexa calibrado, é crucial asegurar a súa precisión. Isto permitirá realizar inspeccións regulares no caso de que algo teña cambiado no sensor debido a posibles condicións ambientais como cambios de presión, temperatura e un proceso de calibración para mantelo fornecendo datos co seu mellor rendemento. O cambio nas condicións ambientais ou o movemento do sensor pode requirer calibración.
Conclusión
Outro paso importante neste aspecto é calibrar un sensor ultrasónico antes de tomar medidas de distancia. En este caso, sugiro manter un sensor funcionando correctamente a longo prazo se axustas as súas configuracións seguindo un enfoque sistemático preciso. Non importa se estás tratando dun proxecto pequeno ou unha aplicación industrial, a calibración do teu sensor ultrasónico é crucial, pois ao implementalo posteriormente proporcionará datos fiables e precisos para traballar.