EN
Uvod
Ultrasonični senzori pronađu svoju Uvođenje uporabu u mnogobrojnim područjima poput mjerenja udaljenosti, otkrivanja predmeta i nadzora razina. Ovi senzori rade šaljući ultrasoničke valove i računajući vrijeme koje im traje da se valovi vrate nakon što sudaru s bilo kojim predmetom. Međutim, za precizno mjerenje udaljenosti ultrasoničnim senzorima potrebna je kalibracija. U ovom članku ćemo obraditi kako kalibrirati ultrasonični senzor kako bi se dobili točni podaci o udaljenosti.
Ultrakvazni senzori rade
Kako rade: Ultrakvazni senzori rade šaljući zvukove na frekvenciji višoj od onoga što ljudsko uho može čuti. Kada se ove pulse susretnu s predmetom, ecove mikropulsa vraćaju se u okolinu i zatim natrag u receptive područje. Vrijeme koje traje da se valovi vrate izračunava se što pomaže u odlučivanju udaljenosti jednog predmeta od drugog. Senzor je predispone za grešku zbog okolišnjih varijabli poput temperature, vlage i refleksije površine.
Priprema za kalibraciju
Alati i oprema potrebni za proces kalibracije Materijali potrebni: Ultrazvukovni senzor, referentna merilna ljestvica/trokut za udaljenosti, višemjera (ako je potrebno), i programska oprema za kalibraciju (ako je potrebno). Pronađite odgovarajuće mjesto gdje će se vozač moći kalibrirati, a manje buke pri vožnji i zakakanja će biti bolje.
Proces kalibracije
Evo koraka za kalibraciju:
Postavljanje i pariranje: Postavite ultrazvukovni senzor na vaš sustav prema uputama proizvođača. Provjerite da nije otpušten i da je pravilno fiksiran u pravom smjeru.
Mjerenje poznate udaljenosti Postavite referentni objekt na poznatu razinu udaljenosti od vašeg senzora. Dakle, želimo koristiti ovu udaljenost i usporediti ju s onime što zapravo čita senzor.
Zapisivanje izlaza senzora Uključite senzor i zapišite izmjerenu udaljenost. Izlaz sam se zatim može prilagoditi prema postavkama kalibracije senzora.
Kalibracija: Ako senzor ne daje čitanje blizu poznate udaljenosti, možda želite prilagoditi i postavke kalibracije. Tačne parametre će se razlikovati ovisno o modelu senzora; primjeri mogu biti prilagođavanje gain-offseta ili drugih faktora.
Provjera je li kalibracija točna: Ponovno mjerenje između smještaja šolice prema postavkama šolice i potvrđeno s tih povratnih čitanja iz ulaza senzora udaljenosti. To se radi ponavljanjem ovih koraka na više udaljenosti za senzor kako bi se provjerilo koliko je točan u stvarnom radnom rasponu.
Uobičajene tehnike kalibracije
Kalibracija ultrazvukovih senzora: Postoje dvije vrste postupaka kalibracije koje se koriste za ultrazvučne senzore — V-Rezonator (poznat i kao fiksna točka) i FR Rezonator.
Ručna kalibracija: Korisnik trenutno mora ručno postaviti svojstva s poznatog referentnog objekta na poznatoj udaljenosti. Iako su malo nepostojni i neprecizni, još uvijek mogu raditi za jednostavnije primjene.
Automatska kalibracija: u složenim uvjetima bilo bi teško ručno kalibrirati svaki smjerionik, stoga su potrebne automatske metode. Softver zatim može prilagoditi razinu osjetljivosti smjerionika na temelju povratnih informacija iz čitanja kako bi se održao nivo kalibracije i točnosti.
Otklanjanje problema s kalibracijom
Ako prilikom kalibracije natknete na probleme poput neusklađenih čitanja ili znatno različitih od poznate udaljenosti, problemi s bilo kojim smjerionikom riješuju se provjerom poravnanja, pozicije i okolišnih uvjeta tog smjerionika. Provjerite je li smjerionik neprepređen i čist, jer bilo kakva prepreka smanjuje njegovu performansu.
Održavanje kalibracije
Kada vaš ultrazvučni senzor bude kalibriran, ključno je osigurati njegovu točnost. To će omogućiti redovite provjere u slučaju da se nešto promijeni s senzorom zbog mogućih uvjeta okoline, kao što su promjene tlaka, temperature i proces kalibracije kako bi se osiguralo da vraća podatke s najboljom performansom. Promjena uvjeta okoline ili pomak senzora može zahtijevati kalibraciju.
Zaključak
Još jedan važan korak u tom smislu je kalibracija ultrazvučnog senzora prije uzimanja mjerenja udaljenosti. U ovom slučaju, preporučujem da čuvate senzor koji ispravno radi tijekom duga vremena ako prilagodite njegove postavke slijedeći precizni sistematski pristup. Bez obzira na to da li obradujete maleni projekt ili industrijsku aplikaciju, kalibracija vašeg ultrazvučnog senzora je ključna i daljnja implementacija će pružiti pouzdane i točne podatke za rad.