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소개
초음파 센서는 거리를 측정, 물체 탐지 및 레벨 모니터링과 같은 수많은 분야에서 응용을 찾습니다. 이 센서는 초음파를 투사하여 어떤 물체와 충돌한 후 파도가 돌아가는 데 걸리는 시간을 계산하여 작동합니다. 그러나 초음파 센서가 정확하게 거리를 측정하려면 캘리브레이션이 필요합니다. 이 기사에서는 정확한
초음파 센서가 작동하고 있습니다.
어떻게 작동: 초음파 센서는 인간의 귀보다 높은 주파수에서 음파를 전송하여 작동합니다. 이 펄스가 물체를 만나면 마이크로 펄스의 반향이 환경에 돌아서 수용소 지역으로 돌아갑니다.
캘리브레이션 준비
캘리브레이션 프로세스에 필요한 도구와 장비: 소음 센서, 거리를 측정하는 참조 테이프/리그러, 멀티미터 (필요한 경우) 및 캘리브레이션 소프트웨어 (필요한 경우) 가 운전자가 캘리브레이션 할 수있는 적절한 장소를 찾습니다. 운전 소음과 장애가 적어지면 더 좋습니다.
캘리브레이션 과정
여기 정렬을 위한 단계들이 있습니다.
설정 및 결합: 제조업체의 지침에 따라 시스템에 초음파 센서를 설정. 그것은 풀지 않도록 확인하고 올바른 방향으로 올바르게 고정.
알려진 거리를 측정하면 센서로부터 알려진 거리에 참조 물체를 놓습니다. 그래서 우리는 이 거리를 사용하여 센서가 실제로 읽은 것과 비교하고 싶습니다.
센서 출력을 기록합니다. 센서를 켜고 측정된 거리를 기록합니다. 출력 자체는 센서의 캘리브레이션 설정에 따라 조정 될 수 있습니다.
캘리브레이팅: 센서가 알려진 거리에 가까운 판독을 제공하지 않으면 캘리브레이션 설정을 조정하고 싶을 수도 있습니다. 정확한 매개 변수는 센서 모델에 따라 다를 수 있습니다. 예를 들어 이득 오프셋을 조정하거나 다른 요소가 될 수 있습니다.
캘리브레이션이 올바르는지 확인: 컵 설정에 따라 컵 배치와 원격 센서 출력에서 읽은 것으로 확인 된 사이를 재 측정합니다. 센서가 실제 작업 범위에서 얼마나 정확하는지 확인하기 위해 여러 거리에서이 단계를 반복하여 수행됩니다.
일반적인 캘리브레이션 기술
초음파 센서의 캘리브레이션: 초음파 센서에 사용되는 두 가지 유형의 캘리브레이션 방법이 있습니다.
수동 캘리브레이션: 사용자는 현재 알려진 거리에서 알려진 참조 물체에서 수동으로 특성을 설정해야합니다. 약간 까다롭고 불확정하지만 더 간단한 응용 프로그램에 여전히 작동 할 수 있습니다.
자동 캘리브레이션: 복잡한 상태에서는 모든 센서를 손으로 캘리브레이션하는 것이 어려울 수 있으므로 자동화된 방법이 필요합니다. 소프트웨어는 캘리브레이션과 정확성을 유지하기 위해 판독으로부터의 피드백에 따라 센서의 민감도 수준을 조정할 수 있습니다.
캘리브레이션 문제 해결
측정시 미연 또는 알려진 거리에서 크게 다른 판독과 같은 문제를 발견하면. 센서의 정렬, 위치 및 환경 조건을 확인함으로써 센서와 관련된 문제가 해결됩니다. 센서가 방해받지 않고 깨끗하다는 것을 확인하십시오.
캘리브레이션 유지
초음파 센서가 캘리브레이션 된 후에는 정확성을 보장하는 것이 중요합니다. 이것은 압력, 온도 및 캘리브레이션 과정의 변화와 같은 가능한 환경 조건으로 인해 센서에서 변화가 발생할 경우 정기적으로 검사 할 수 있습니다. 환경 상태의 변화 또는 센서의 움직임이 캘리브레이션을 요구 할 수 있습니다.
결론
이 점에서 또 다른 중요한 단계는 거리를 측정하기 전에 초음파 센서를 캘리브레이션하는 것입니다. 이 경우, 나는 정확한 체계적인 접근 방식을 따라 세팅을 조정하면 센서를 오랫동안 올바르게 작동하도록 제안합니다. 작은 프로젝트 또는 산업 응용 프로그램을 처리하고 있는지 여부에 관계없이 초음파 센서의 캘리브레이션은 결정적입니다. 추가 구현에