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Como calibrar um sensor de ultrassom para obter uma distância precisa

2024-10-22 16:00:00
Como calibrar um sensor de ultrassom para obter uma distância precisa

Introdução

Sensores ultrassônicos encontram sua Aplicação em uma variedade de áreas, como medição de distância, detecção de objetos e monitoramento de nível. Esses sensores operam projetando ondas ultrassônicas e calculando o tempo que leva para as ondas retornarem após colidir com qualquer objeto. Mas para que os sensores ultrassônicos meçam a distância com precisão, é necessário calibrá-los. Neste artigo, abordaremos como calibrar um sensor ultrassônico para obter leituras de distância precisas.

Os sensores ultra-sônicos estão a funcionar.

Como Funcionam: Os sensores de ultrassom funcionam transmitindo ondas sonoras de frequência maior do que o ouvido humano. Quando estes pulsos encontram um objeto, os ecos dos micro-pulsos voltam para o ambiente e depois de volta para a área do receptor. Este tempo levado pelas ondas para voltar é calculado, o que ajuda a decidir a distância de um objeto de outro. O sensor está predisposto a erros por variáveis ambientais como temperatura, umidade e reflexão da superfície.

Preparação para a calibração

Ferramentas e equipamentos necessários para o processo de calibração Materiais necessários: Sensor ultrasônico, fita de medição/línea de referência para as distâncias, multimetro (se necessário) e software de calibração (se necessário) Encontre um local apropriado onde o condutor possa ser calibrado, e quanto menos

Processo de calibração

Aqui estão os passos para a calibração:

Configuração e acoplamento: Configure o sensor ultrasónico no seu sistema de acordo com as instruções do fabricante. Certifique-se de que não se solta e fique devidamente na direcção certa.

Medir a distância conhecida Coloque um objeto de referência a uma distância conhecida do seu sensor. Então queremos usar esta distância e compará-la com o que o sensor está realmente lendo.

Regista a saída do sensor  Activa o sensor e registra a distância medida. A saída em si pode então ser ajustada de acordo com as configurações de calibração do sensor.

Calibração: Se o sensor não fornecer nenhuma leitura próxima da distância conhecida, pode ser necessário ajustar também as configurações de calibração. Os parâmetros exatos variam consoante o modelo do sensor, por exemplo, ajustando o ganho-compensação ou outros fatores.

Verificação da correcção da calibração: re-medida entre a colocação do copo de acordo com as definições do copo e a confirmação das leituras feitas a partir da saída do sensor de distância. É feito repetindo estes passos a várias distâncias para que o sensor verifique a sua precisão na faixa de trabalho real.

Técnicas de calibração comuns

Calibração de Sensores Ultrasônicos: Existem dois tipos de práticas de calibração usadas para sensores ultrasônicos V-Resonador (também conhecido como fixação) e FR Resonador.

Calibração manual: o utilizador tem atualmente de definir as propriedades manualmente a partir de um objeto de referência conhecido a uma distância conhecida. Embora sejam um pouco exigentes e imprecisos, ainda podem funcionar para aplicações mais simples.

Calibração automatizada: em situações complexas seria difícil calibrar todos os sensores à mão, pelo que são necessários métodos automatizados. O software pode então ajustar os níveis de sensibilidade do sensor de acordo com o feedback das leituras, a fim de manter a calibração e precisão.

Solução de problemas de calibração

Se encontrar problemas, tais como leituras inconsistentes ou significativamente diferentes da distância conhecida, durante a calibração. Os problemas com qualquer um dos sensores são resolvidos verificando o alinhamento, posição e condições ambientais desse sensor. Certifique-se de que o sensor não está obstruído e limpo, pois qualquer bloqueio diminuirá o seu desempenho.

Manter a calibração

Uma vez calibrado o sensor de ultrassom, é fundamental garantir a sua precisão. Isto permitirá inspecções regulares no caso de algo ter mudado no sensor devido a possíveis condições ambientais, tais como alterações de pressões, temperatura e um processo de calibração, a fim de manter os dados de retorno no seu melhor desempenho. A alteração das condições ambientais ou o movimento do sensor podem exigir uma calibração.

Conclusão

Outro passo importante a este respeito é calibrar um sensor ultrasônico antes de tomar medidas de distância. Neste caso, sugiro manter um sensor a funcionar corretamente durante muito tempo se ajustar as suas configurações seguindo uma abordagem sistemática precisa. Não importa se está a lidar com um pequeno projecto ou uma aplicação industrial, a calibração do seu sensor ultrasónico é crucial, que na implementação posterior deve tornar os dados confiáveis e precisos para trabalhar.