EN
Увод
Ултразвучни сензори налазе своју примену у мноштву области као што су мерење удаљености, детекција објеката и праћење нивоа. Ови сензори раде тако што пројектују ултразвучне таласе и израчунавају време потребно да се таласи врате назад након судара са било којим објектом. Али да би ултразвучни сензори прецизно мерили растојање, потребна је калибрација. У овом чланку ћемо говорити о томе како да калибришемо ултразвучни сензор да бисмо добили тачна очитавања удаљености.
Ултразвучни сензори раде
Како раде: Ултразвучни сензори функционишу тако што емитују звучне таласе на фреквенцији већој од људског уха. Када се ови импулси сретну са објектом, ехо микро импулса се враћа у околину, а затим назад у подручје рецептора. Ово време потребно таласима да се врате назад се израчунава што помаже у одлучивању о удаљености објекта од другог. Сензор је предиспониран на грешке због променљивих околине као што су температура, влажност и површинска рефлексија.
Припрема за калибрацију
Алати и опрема потребни за процес калибрације Потребни материјали: ултразвучни сензор, референтна мерна трака/лењир за раздаљине, мултиметар (ако је потребно) и софтвер за калибрацију (ако је потребно) Пронађите одговарајуће место где возач може да се калибрише , а што мање буке и сметњи у вожњи би било боље.
Процес калибрације
Ево корака за калибрацију:
Подешавање и упаривање: Подесите ултразвучни сензор на свој систем према упутствима произвођача. Уверите се да се не олабави и правилно поправи у правом смеру.
Мерење познате удаљености Поставите референтни објекат на познати домет од вашег сензора. Зато желимо да искористимо ову удаљеност и упоредимо је са оним што сензор заправо очитава.
Снимите излаз сензораУправо.Укључите сензор и забележите измерену удаљеност. Сам излаз се затим може подесити према подешавањима калибрације сензора.
Калибрација: Ако вам сензор не даје очитавање близу познатог растојања, можда ћете желети да прилагодите и подешавања калибрације. Тачни параметри ће се разликовати у зависности од модела сензора, примери могу бити подешавање померања појачања или други фактори.
Провера да ли је калибрација тачна: Поновно мерење између постављања чаше у складу са подешавањима чаше и потврђено на основу оних очитаних са излаза сензора удаљености. То се ради понављањем ових корака на више удаљености да би сензор проверио колико је тачан у стварном радном опсегу.
Уобичајене технике калибрације
Калибрација ултразвучних сензора: То су две врсте пракси калибрације које се користе за ултразвучне сензоре — В-резонатор (такође познат као учвршћење) и ФР резонатор.
Ручна калибрација: Корисник тренутно мора ручно да подеси својства са познатог референтног објекта на познатој удаљености. Иако су помало избирљиви и непрецизни, ипак могу радити за једноставније апликације.
Аутоматска калибрација: у комплексу би било тешко калибрисати сваки сензор ручно, тако да су аутоматизоване методе неопходне. Софтвер затим може да подеси нивое осетљивости сензора према повратним информацијама из очитавања како би одржао калибрацију и тачност.
Решавање проблема са калибрацијом
Ако наиђете на проблеме као што су очитавања која су неконзистентна или значајно различита од познате удаљености приликом калибрације. Проблеми са било којим сензором се решавају провером поравнања, положаја и услова околине тог сензора. Уверите се да је сензор неометан и чист јер ће свака блокада смањити његове перформансе.
Одржавање калибрације
Када је ваш ултразвучни сензор калибрисан, кључно је осигурати његову тачност. Ово ће омогућити редовне инспекције у случају да се нешто променило са сензором због могућих услова околине, као што су промене притисака, температуре и процеса калибрације, како би се подаци одржали у најбољим перформансама. Промена услова околине или померање сензора може захтевати калибрацију.
Закључак
Још један важан корак у овом погледу је калибрација ултразвучног сензора пре мерења удаљености. У овом случају, предлажем да сензор ради исправно током дужег времена ако прилагодите његова подешавања пратећи тачан систематски приступ. Без обзира да ли се бавите малим пројектом или индустријском апликацијом, калибрација вашег ултразвучног сензора је кључна која ће у даљој имплементацији пружити поуздане и тачне податке за рад.