EN
Panimula
Mga ultrasonic sensor ay makikita Aplikasyon sa maraming larangan tulad ng pagsukat ng layo, deteksyon ng bagay, at monitoring ng antas. Nagaganap ang mga sensor na ito sa pamamagitan ng paglalabas ng ultrasonic na alon at pagsukat ng oras kung ilang oras maibabalik ng mga alon matapos bumugtong sa anumang bagay. Ngunit upang masukat nang husto ng mga ultrasonic sensor ang layo, kinakailangan ang kalibrasyon. Sa artikulong ito, sasabihin natin kung paano kalibrahan ang isang ultrasonic sensor upang makuha ang tunay na bago ng layo.
Gumagana ang mga sensor na ultrasoniko
Kung Paano Gumagana: Ang mga sensor na ultrasoniko ay gumagana sa pamamagitan ng pagtransmit ng mga bolyu ng tunog sa isang frekwensya na mas mataas kaysa sa taingang tao. Kapag nakakakahawig ang mga pulse sa isang bagay, bumabalik ang mga echo ng mikropulse papasok sa kapaligiran at muling pabalik sa reseptor na lugar. Kinokonsidera ang oras na kinakailangan ng mga alon para bumalik, na nagbibigay-daan sa pagsukat ng layo ng isang bagay mula sa isa pang bagay. Ang sensor ay madaling mali dahil sa mga bariableng pangkapaligiran tulad ng temperatura, dami, at rebisyong ibabaw.
Paghahanda para sa Kalibrasyon
Mga Kagamitan at Equipamento na kinakailangan para sa Proceso ng Kalibrasyon Materiales na kinakailangan: Ang ultrasonic sensor, isang reference measuring tape/ruler para sa mga distansya, isang multimeter(kung kinakailangan), at calibration software(kung kinakailangan) Hanapin ang isang wastong lugar kung saan maaaring kalibrarhan ang driver, at mas kaunting tunog ng pagdrives at mga distraksyon dito ay mas maganda.
Proceso ng Kalibrasyon
Dito ang mga hakbang para sa kalibrasyon:
I-setup at I-paar: I-setup ang ultrasonic sensor sa iyong sistema ayon sa instruksyon ng manufacturer. Siguraduhing hindi ito luwag & maayos na tinatayuan sa tamang direksyon.
Pagsukat ng kilalang distansya Ilagay ang isang reference object sa isang kilalang saklaw mula sa iyong sensor. Kaya namin ay gagamitin ang distansyang ito at ihahambing ito sa kung ano ang tinatawag ng sensor.
I-record ang output ng sensor Buhayin ang sensor at ilagay ang tinukoy na distansya. Ang output mismo ay maaaring pumasok sa pag-aayos ayon sa mga setting ng kalibrasyon ng sensor.
Pagpapabuti: Kung ang sensor ay hindi nagbibigay ng anumang babasahin na malapit sa kilalang distansya, maaaring ipagpalit mo rin ang mga setting ng kalibrasyon. Ang eksaktong pamamaraan ay lilihis batay sa modelo ng sensor, halimbawa ay pag-adjust ng gain-offset o iba pang mga factor.
Pagsusuri kung Tama ang Kalibrasyon: Iulit ang pagsukat sa pagitan ng paglalagay ng beaker ayon sa mga setting ng beaker at kinumpirma mula sa mga babasahin mula sa output ng sensor ng distansya. Gawa ito sa pamamagitan ng pag-uulit ng mga hakbang na ito sa maraming distansya para suriin kung gaano katumpak sa tunay na saklaw ng trabaho.
Mga Karaniwang Teknik sa Pagpapabuti
Kalibrasyon ng Ultrasonic Sensors: May dalawang uri ng praktis ng kalibrasyon na ginagamit para sa ultrasonic sensors — V-Resonator (dinadaanan rin bilang fixture) at FR Resonator.
Manual na Kalibrasyon: Dapat mag-set ng mga properti ng gumagamit ngayon mula sa isang kilalang sanggunian na bagay sa isang kilalang distansya. Habang medyo mahirap at di-tumpak sila pa rin maaaring gumana para sa mas simpleng aplikasyon.
Automated Calibration: Sa komplikadong sitwasyon, mahirap i-calibrate ang bawat sensor nang manual kaya kinakailangan ang mga automated na paraan. Maaaring pabaguhin ng software ang antas ng sensitibidad ng sensor batay sa feedback mula sa mga babasahin upang panatilihin ang kalibrasyon at katumpakan.
Pagsasanay sa Kalibrasyon
Kung makikita mo ang mga problema tulad ng mga babasahin na hindi konsistente o malalayongiba mula sa kilalaang distansya habang nagkalibraso. Maaiusin ang mga isyu sa isa o parehong sensor sa pamamagitan ng pagpapatunay sa alinmento, posisyon, at mga kondisyon ng kapaligiran ng sensor. Siguraduhing walang natutulak o marumi ang sensor dahil ang anumang pagtutulak ay bababaan ang kanyang pagganap.
Panatiling Kalibrado
Kapag na-calibrate na ang iyong ultrasonic sensor, mahalaga na siguruhin ang kanyang katumpakan. Ito ay magiging dahilan para magsimula ng regulong inspeksyon sa halip na may nagbago sa sensor dahil sa mga posibleng kondisyon ng kapaligiran tulad ng pagbabago ng presyo, temperatura at isang proseso ng kalibrasyon upang maiwasan itong bumabalik ng datos sa pinakamainit na pagganap. Ang pagbabago ng kondisyon ng kapaligiran o pagkilos ng sensor ay maaaring magtala ng kalibrasyon.
Konklusyon
Isa pang mahalagang hakbang sa kaisa-isa ay ang kalibrasyon ng isang ultrasonic sensor bago kunin ang mga sukatan ng distansya. Sa kaso na ito, iminumungkahing panatilihing mabuti ang trabaho ng isang sensor sa loob ng maraming taon kung ayosin mo ang mga setting nito sumunod sa isang maayos na sistemang patakaran. Walang pakialam kung anuman ang iyong hawak ay isang maliit na proyekto o industriyal na aplikasyon, ang kalibrasyon ng iyong ultrasonic sensor ay krusyal na sa tuwing ipapatupad ay makukuha ang tiyak at tunay na datos.